“一拖一”
六轴机器人与一台压力试验机联动
“一拖二”
六轴机器人与两台压力试验机联动
*适用于混凝土试块抗压强度测试
*高可靠性：六轴机器手臂+自动压力机+上料小车+废料输送系统
*功能：混凝土试块检测搬运与测试自动化
*全自动上下料及检测定位机构
*可编辑视觉定位和检测系统
*节省人力，降低成本，让机器人解放人类双手，实现物检自动化
*整套设备占地面积不超过18平方米，系统整体高度不高于1.9米
1.将试块上料车推到指定位置，启动设备（试块上料车可以起到上料作用，也可以起到运输等作用）；
2.机器人抓取混凝土试块，同时通过RFID感应读取试块ID号，放置到压机；
3.压机进行抗压测试；
4.测试完成，压力机保存试块ID号数据到电脑或上传MES，再使用推出机构把废料推到废料输送皮带上面；
5.皮带线将废料送到废料小车（废料小车装满后通过人工推到指定区域）；
6.机器人继续循环试验。
1.六轴机器人系统参数
产品规格 | 有效负载 | 16kg |
工作半径 | 1076mm |
自由度 | 6 |
程序编辑 | 10.1寸示教器或移动终端APP |
运动特性 | 重复定位精度 | ±0.03mm |
关节运动 | 运行角度 | 最大速度 |
1轴 | ±175° | ±120°/s |
2轴 | +85°/-265° | ±120°/s |
3轴 | ±160° | ±180°/s |
4轴 | +85°/-265° | ±180°/s |
5轴 | ±175° | ±180°/s |
6轴 | ±175° | ±180°/s |
典型TCP速度 | 1m/s |
设备特性 | 防护等级 | IPS4(可选IP66) |
噪音 | ＜65dB |
安装方向 | 任何方向 |
末端工具端（I/O端口） | 数字输入（DI）2 | 数字输出（DO）2 |
模拟输入(AI)1 | 模拟输出（AO）1 |
工具端供电 | 24V/1.5A |
通讯 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet |
开发环境 | C#/C++/Python/Java/ROS |
物理性能 | 底座直径 | 190mm |
整机重量 | 约40kg |
工作温度 | 0-45℃ |
工作湿度 | 90%RH |
设备材料 | 铝、铜 |
2.试验机参数
最大承载能力 2000kN
加载速度误差 ±7%
调速范围 （1～40）kN/s
示值相对误差 ±1%
承压板间最大净距 320mm
立柱间净距 400×290mm
承压板尺寸 （320×320）mm
活塞最大行程 50mm
油液最高压力 40MPa
电机总功率 1.47kW
外形尺寸（长×宽×高） （980×600×1425） mm
净重 1030kg
